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这个教程详细介绍了如何使用Android设备的双目摄像头进行物体距离测量。下面是总结和进一步优化建议： ### 项目概述 1. **背景**：本文档介绍了一个基于Android的双目视觉系统，用于计算和展示图像中物体的具体三维坐标。 2. **目的**：通过摄像头获取左右眼视角的数据并利用Stereopsis技术（即立体视差法）来计算深度信息。 ### 项目结构 1. **图片处理与分割*
这个代码展示了如何使用OpenCV实现基于SGBM（Semiglobal Block Matching）算法的立体视觉深度估计，进而计算出图像中的三维坐标。以下是对代码中关键步骤和参数的详细解释： ### 1. 准备工作 首先导入必要的库： ```python import cv2 import numpy as np ``` ### 2. 读取并预处理图像 加载左眼和右眼的图像，并进行
